#include <STC15F2K60S2.H>

//十六位自动重载
void Timer0Init(void)		//100微秒@11.0592MHz
{
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0xA4;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	EA = 1;
	ET0 = 1;
}


//舵机的中断服务函数
//void Timer0_Routine() interrupt 1  //????
//{
//	TL0 = 0xA4;		//??????
//	TH0 = 0xFF;
//	Speed = 15;
//    Compare = 200 - Speed ;
//    Count++;
//	Count %=200;
//    if (Count > Compare)//2500us,?2.5ms
//    {
//        PWM = 1;
//    }
//    else
//    {
//        PWM = 0;
//    }

//}